Видение Эскафлона

Хитоми Кандзаки учится в старшей школе и мечтает о поцелуе с симпатичным семпаем, но всё идет не по плану: прямо на глазах у неё появляется парень в странной одежде и с мечом, а за ним вырывается огромный дракон. Ситуация стремительно выходит из-под контроля, но благодаря Хитоми чудовище удаётся одолеть. Это только начало — спустя короткое время таинственный свет переносит девушку и незнакомца с Земли в другой мир, который называется Гея.

Здесь она узнаёт, что парень с мечом — это Ван Сланзар де Фанел, принц, который мечтает объединить разрозненные королевства Геи против мощной империи Зайбах. Хитоми решает присоединиться к нему, хотя и не сразу понимает, во что ввязывается. В пути она сталкивается с опасностями, постепенно открывает в себе необычные способности, которые впервые проявились ещё в момент их знакомства, и всё больше интересуется личностью Вана. Хитоми пытается понять, кто он на самом деле, что скрывает его прошлое и как связана с ним загадочная боевая машина по имени Эскафлон.